训练有素
[xùn liàn yǒu sù]
素：平素，向来。平时一直有严格的训练。
清·赵翼《二十二史札记·卷三十四·将帅家丁》："显亦为当时名将，所至有功，故知训练有素。"
如此整齐严密，虽极迅猛激烈而丝毫不乱，足见～，名不虚传。 姚雪垠《李自成》第二卷第四十七章
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