投袂而起
[tóu mèi ér qǐ]
投袂：挥动袖子。形容精神振作，立即行动起来的神态。
《左传·宣公十四年》："楚子闻之，投袂而起。"
犹谓人心思顺，必有～者。（章炳麟《代拟大元帅就职宣言》）
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