自觉自愿

[zì jué zì yuàn]

自己觉悟而愿意。

周而复《白求恩大夫》十："更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。"

我们要自觉自愿地维护国家和民族的利益。