勇往直前

[yǒng wǎng zhí qián]

勇敢地一直向前进。

宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》："不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。"

人人惧摩拳擦掌，个个～。（明·许仲琳《封神演义》第七十三回）